数学与统计学院学术报告[2020] 021号

(高水平大学建设系列报告373号)

报告题目: 多智能体系统有限，固定，指定时间协同控制研究

报告人：　 赵宇 副教授 （ 西北工业 大学）

报告时间：2020年6月10日星期三 10:00—11:00

报告地点：腾讯会议 ID：656 740 713

报告内容：本报告关注多智能体系统有限、固定、指定时间协同控制相关问题。分别基于齐次性原理、非光滑分析、二阶滑摸观测器、最优控制等方法，设计了有限、固定、指定时间分布式控制协议，研究了二阶积分器、二阶非线性、一般高阶线性多智能体系统的一致性、协同跟踪、包含控制、分布式平均跟踪控制以及分布式协同编队等协同控制问题。与已有结果相比较，本报告提出的有限、固定、指定时间分布式控制协议具有如下原创性：1、基于有限时间观测器解决了基于输出反馈的有限时间一致性问题；2、提出有界误差假设，构造了一类特殊Lyapunov函数，利用相对测量成功地估计出有限收敛时间的上界；3、利用拓扑对称性，设计了基于边的一致性协议，刻画出有限时间最终一致性状态的数学表达式；4、基于时间发生器（TBG）方法，研究了固定时间分布式平均跟踪（DAT）问题；5、首次提出指定时间（Appointed-Time/ Specified-Time）协同控制概念，基于最优控制理论中庞特利雅金极大值原理，设计了指定时间一致性算法，在一般有向拓扑下，解决了一般高阶线性多智能体系统的一致性问题。

报告人简历：赵宇，2015年毕业于北京大学，博士，2016年至今在西北工业大学自动化学院工作，长聘副教授。主要从事多智能体系统分布式协同控制相关的研究工作，曾多次出访香港城市大学、澳大利亚皇家墨尔本理工大学、美国加州大学河滨分校、美国德克萨斯A&M大学卡塔尔分校等多所国内外高校并做邀请报告。目前在IEEE Transactions on Automatic Control，Automatica，IEEE Transactions on Cybernetics, Systems & Control Letters 等国际权威杂志上发表 SCI 检索的期刊论文 40 余篇，ESI高被引论文8篇，英文专著 1 章，申请授权国家发明专利3项，SCI 引用3000余次，主持国家自然科学基金2项，省部级项目10余项。获得2012年中国复杂网络学术会议最佳论文奖，2014年国际SCI期刊 IET Control Theory & Applications, Outstanding Reviewer，2015年北京大学优秀毕业生，2016年国际SCI期刊 Asian Journal of Control，Top Reviewer，2018年中国博士后科学基金“特别资助”等学术荣誉，2019年陕西省第十四届优秀自然科学论文奖。

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